首先，输送介质不同。泥浆泵是比较早的泵型，一般采用铸铁制作，耐磨性能低，作为钻探机械的重要组成部分，只能用来输送泥浆或者含有悬浮颗粒的浆体;渣浆泵主要应用于矿山行业中，用来输送含渣的浆体，同时也可以用来输送泥浆，但应用较少。
由于渣浆泵在工作过程中过流件更容易受到浆体的冲击、磨损、腐蚀等，因此通常渣浆泵会内衬耐磨材料，如高铬合金、橡胶等高耐磨材质，从而形成耐磨渣浆泵。这样可有效降低渣浆泵内部的磨损，所以目前市场上所用的渣浆泵大多都为耐磨渣浆泵。
其次，泥浆泵需要配备辅助设备，而渣浆泵不需要。泥浆泵工作时，常常需要与高压清水泵配合使用，高压泵将大于泥浆泵压力的清水输送至防漏填料，对填料进行防护，否则容易使密封部分发生磨损;而耐磨渣浆泵可单独完成输送工作，无需配备其他辅助设备。
然后，工作原理不同。泥浆泵是电机通过连杆机构带动活塞运动，从而引起泥浆泵内密闭室容积的变化，形成泵室内外压力差的变化，从而完成吸水和排水过程;耐磨渣浆泵工作时则是由电机带动叶轮旋转，即叶轮对浆体做功，使浆体的动能增加。同时，浆体由于惯性向叶轮边缘流去，并以很高的速度由排出管排出。
此外，由于两种泵的应用介质不同，因而所应用的领域也会有所不同。渣浆泵主要应用在冶金、电力、矿山、煤炭等工业部门中输送带固体颗粒的浆料，而泥浆泵一直以来都是主要用于钻探、制药、酿造、造纸等行业输送悬浮浆液。
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